隨著導軌、軸向馬達及螺桿的發展，得以讓工具機線性軸向以1um、甚至0.1um方式進行移動，完成更高品質的加工產品，本篇先從工具機進給機構之導軌特性進行介紹，瞭解工具機硬軌及線軌之特性後，且設計變更FANUC控制器參數，應用量測儀器進行國家檢驗標準規範之最小移動單位試驗，整理出檢驗實務與案例說明。
文 ◆ 精密機械研究發展中心機械檢測部 廖志偉

導軌特性介紹
工具機線性軸進給機構，大致包含導軌、螺桿、馬達等部件，然而導軌又可區分為硬軌與線軌。
硬軌結構，一般而言導軌和底座為一體的鑄造件，再經過淬火、銑削、研磨等機械加工出導軌面，如圖1所示。其導軌硬度一般在HRC50以上，具備較佳的耐磨特性。滑動接觸面較大，使整體機械剛性較強、穩定性較高，但反之磨擦力較大、磨損程度較快且移動極速較慢。

線軌結構，一般而言由滑軌與滑塊組成滾動導軌模組，滑塊內搭載滾珠或滾柱之內循環系統，當磨損嚴重時可整組拆卸更換，如圖2所示。滾珠導軌為點接觸、滾柱導軌為線接觸，移動由滾動元件支撐，故磨擦力較小且移動極速較快。相較於硬軌，滾動接觸面較小，使得整體機械剛性較弱。
軌型式不管是硬軌或線軌，皆需注重平日的基本保養，當導軌潤滑不確實時，易發生導軌燒死及磨損，嚴重地影響其工具機整體之精度表現。整理出硬軌與線軌之特性說明，如表1所示。



最小移動單位檢驗標準說明
工具機最小移動單位檢驗在中華民國國家標準CNS 13495 B7289立式切削中心機動態檢驗法(84年版)之2.8章節最小設定單位進給檢驗及中華民國精密機械發展協會中品級立式切削中心之試驗及檢查規範(80年版)之3.12章節最小移動單位進給檢驗皆有規範檢驗方法，但在CNS 13495 B7289無規範允收值，而在中品級立式切削中心之試驗及檢查規範有規範允收值。最小移動單位檢驗標準規範說明，如表2所示。

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