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技術趨勢
複合型倉儲載具設計與分析
2021.01.26∣瀏覽數:486

精機中心機器人自動化發展處 王漢培

近年來工業4.0理念在全球不斷發酵,工具機產業也努力進行升級變革,傳統加工與管理模式已漸漸演變成生產設備資訊流管理與製程資訊流管理分析。積極走向設備自動化、數位化、聯網化,讓終端使用者對自己所擁有的設備、物料、製程條件等,掌握更確實,以便有效的資源分配。

本研究投入智能倉儲系統開發,協助國內業者導入彈性倉儲載具、多合一軟體控制器與多載具聯網技術,建立工具機單機自動化與跨廠牌載具通訊整合能量,減輕人工作業負擔,補足軟體控制技術缺口,輔以便利監控、操作的App化智能軟體加值模組,強化生產狀態掌握的即時性與可分析性,為產業提升產能、良率與管理。帶動設備業邁向單機自動化系統專業供應商模式發展,加速製造業導入智慧製造相關技術,提高設備聯網應用能力與國際競爭力,帶動國內整體產業升級。本研究報告將針對彈性倉儲驗證載具之載具設計與分析進行說明。



實施方法及成果
本研究之彈性倉儲驗證載具技術開發,其中包括一彈性倉儲系統以及一複合式多軸取放載具。複合式多軸取放載具採用結合圓柱座標型和關節型機器人之四+三軸複合化設計,透過此複合型構型設計,使多軸載具可應用於托盤式加工或直接工件上下料,提高載具使用彈性。在倉儲部份,規劃開發可彈性組裝之模組化倉儲系統結構,可以根據空間需求進行彈性化配置,讓使用者可以更有效/彈性地使用廠房空間資源,必要時亦可進行倉儲格位之擴充,提升單位面積儲存量。

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潭興精工企業有限公司